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资产价格波动与货币政策选择
¥18.7(7.2折)定价:¥26.0金融危机给传统货币理论带来前所未有的挑战。货币政策是否关注资产价格波动已成为学术界和政界关注的焦点及亟须解决的难题。《资产价格波动与货币政策选择》由王柏杰所著，本书以股票价格和房地产价格为代表，在一个统一的理论框架内分析了货币政策“为何”要关注资产价格、资产价格“如何”作用实体经济、怎样将资产价格纳入货币政策分析框架以及中央银行关注资产价格波动的可能性等一系列问题。 《资产价格波动与货币政策选择》为中央银行、各级政府关注资产价格
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ROS教育机器人实训教程
¥49.0(7.2折)定价:¥68.0本书以小型智能机器人作为载体，使用Robot Operating System(机器人操作系统)简称ROS作为系统框架，灵活应用设计、控制、算法等理论知识，开展机器人工程实践项目。本书讲解如何从零开始搭建一个ROS机器人，以及如何使用、学习ROS。内容包括ROS机器人涉及到的知识工具，机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识，CAN通信、串口通信等，机器人底盘运动解析，麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘、差速底盘和阿克曼底盘解析算法，
